Manipuladores de robots en serie y en paralelo – Cinemática, Dinámica, Control y Optimización

robot manipulator

Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization . Edited by Serdar Kucuk, ublisher: InTech, 2012. 468 p. ISBN 978-953-51-0437-7,  P DOI: 10.5772/2301

DESCARGAR CAPITULOS EN PDF

La robótica es una parte importante de la ingeniería moderna relacionada con un grupo de ramas como la eléctrica y electrónica, informática, matemáticas y diseño de mecanismos. El interés en la robótica ha ido aumentando de manera constante durante las últimas décadas. Esta preocupación ha impactado directamente en el desarrollo de las nuevas áreas de investigación teórica y productos. Este nuevo libro proporciona información sobre los temas fundamentales de serial and parallel manipulators, como la cinemática y la dinámica de modelado, optimización, algoritmos de control y estrategias de diseño.

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión /  Cambiar )

Google photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google. Cerrar sesión /  Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión /  Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión /  Cambiar )

Conectando a %s