Elementos de Robótica.

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Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada. Elements of Robotics. Springer (2017). Online ISBN 978-3-319-62533-1. DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-62533-1.

Texto completo: PDFEPUB.

Este libro acorta la brecha entre jugar con robots en la escuela y estudiar robótica en los niveles de pregrado y postgrado para prepararse para carreras en industria e investigación. Los algoritmos robóticos se presentan formalmente, pero utilizando sólo las matemáticas conocidas por los estudiantes de secundaria y de primer año, como el cálculo, las matrices y la probabilidad. Los conceptos y algoritmos se explican a través de diagramas y cálculos detallados.

Elements of Robotics presenta una visión general de los diferentes tipos de robots y los componentes utilizados para construir robots, pero se centra en algoritmos robóticos: algoritmos sencillos como la odometría y el control de retroalimentación, así como algoritmos para temas avanzados como localización, mapeo, procesamiento de imágenes, aprendizaje automático y robótica swarm. Estos algoritmos se demuestran en contextos simplificados que permiten realizar cálculos detallados y plantear actividades factibles. Los estudiantes que estudian estas demostraciones simplificadas estarán bien preparados para el estudio avanzado de la robótica.

Los algoritmos se presentan a un nivel relativamente abstracto, no vinculados a ningún robot específico. En su lugar, se define un robot genérico que utiliza elementos comunes a la mayoría de los robots educativos: accionamiento diferencial con dos motores, sensores de proximidad y algún método de visualización de la salida para el uso.

La teoría se complementa con más de 100 actividades, la mayoría de las cuales pueden ser implementadas exitosamente utilizando robots educativos de bajo costo. Las actividades que requieren más computación pueden programarse en un ordenador. Los archivos están disponibles con implementaciones sugeridas para el robot Thymio y programas independientes en Python

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